AG Differential-Algebraische Systeme


Lehrveranstaltungen im Wintersemester 2023/24

Unsere Arbeitsgruppe bietet im Wintersemester 2023/24 folgende Lehrveranstaltungen an:

 

Einführung in Numerische Methoden

Numerical Methods for Ordinary Differential Equations

Scientific Computing in Solid Mechanics

Einführung in Numerische Methoden

Inhalte

In dieser Lehrveranstaltung werden die grundlegenden Methoden und Algorithmen zur numerischen Lösung von Fragestellungen aus der Linearen Algebra und der Analysis behandelt. Zu den zentralen Themen der Veranstaltung gehören:

  • Fehleranalyse: Kondition eines Problems, Stabilität von Algorithmen
  • Numerische Verfahren für lineare Gleichungssysteme
  • Lineare Ausgleichsprobleme
  • Eigenwertprobleme
  • Approximationstheorie: Interpolation durch Polynom- und Spline-Funktionen
  • Numerische Integration: Interpolations- und Gaußquadratur
  • Numerische Verfahren für nichtlineare Gleichungssysteme

Kontaktzeit

4 SWS Vorlesung
2 SWS Übung
2 SWS Praktikum

Voraussetzungen

Inhaltlich:

  • "Grundlagen der Mathematik"
  • einfache Programmierkenntnisse

Formal:

  • Keine

Angebotsturnus

Die Lehrveranstaltung wird jedes Wintersemester angeboten.

Numerical Methods for Ordinary Differential Equations

Contents

Most problems in science, technology, and engineering can be modeled by a set of differential equations. In general, these equations are too complex to be solved analytically. This course provides the necessary tools and methods to treat initial value problems numerically.

The following topics will be covered:

  • explicit and implicit one-step methods (Runge-Kutta methods)
  • error estimation and step size control
  • multistep methods (Adams and BDF methods)
  • consistency, stability, and convergence
  • methods for stiff problems

Contact time

2 SWS Lecture
1 SWS Tutorial

Prerequisites

Informal:

  • "Fundamentals of Mathematics"
  • "Introduction to Numerical Methods"
  • "Introduction to Ordinary Differential Equations"

Formal:

  • None

Scientific Computing in Solid Mechanics

Contents

Mathematical modelling, numerical methods, and software for the following topics:

  • elastic bodies
  • special cases of beams and plane strain/stress state
  • finite element space discretisation
  • specific time integration schemes

Contact time

2 SWS Lecture

Prerequisites

Informal:

  • "Fundamentals of Mathematics"
  • "Introduction to Numerical Methods"
  • "Numerics of ODE"
  • "Introduction to PDE"

Formal:

  • None

Frequency

This course is offered irregularly.

Lehrveranstaltungen im Sommersemester 2023

Unsere Arbeitsgruppe bietet im Sommersemester 2023 folgende Lehrveranstaltungen an:

 

Einführung: Gewöhnliche Differentialgleichungen

Höhere Mathematik II

Einführung: Gewöhnliche Differentialgleichungen

Inhalte

  • Differentialgleichungen erster Ordnung: autonome Differentialgleichungen erster Ordnung, Variation der Konstanten, explizit lösbare Fälle, Anfangswertprobleme
  • Existenz und Eindeutigkeit: funktionalanalytische Grundlagen, Banach'scher Fixpunktsatz, Satz von Picard-Lindelöf, Fortsetzbarkeit von Lösungen, Existenzsatz von Peano
  • Qualitatives Verhalten: Lemma von Grönwall, Stetige Abhängigkeit von den Daten, Ober- und Unterfunktionen
  • Lineare Differentialgleichungen: homogene lineare Systeme, Matrixexponentialfunktion, Variation der Konstanten, Differentialgleichungen n-ter Ordnung
  • Stabilität: dynamische Systeme, Phasenraum, Hamilton'sche Systeme, asymptotisches Verhalten, Stabilitätstheorie nach Lyapunov

Kontaktzeit

2 SWS Vorlesung
1 SWS Übung

Voraussetzungen

Inhaltlich:

  • "Grundlagen der Mathematik I"
  • Kenntnisse in linearer Algebra aus "Grundlagen der Mathematik II"

Formal:

  • Keine

Angebotsturnus

Die Lehrveranstaltung wird jedes Sommersemester angeboten.

Höhere Mathematik II

Inhalte

  • Vektorrechnung: Vektoren, Unterräume, lineare Unabhängigkeit, Basis, Dimension, Skalarprodukt, Orthogonalität, Projektionsaufgaben, Vektorprodukt
  • Matrixkalkül: Definition, Rechenregeln, Basiswechsel, lineare Abbildungen, Beschreibung von linearen Abbildungen über Matrizen, lineare Gleichungssysteme (Beschreibung über Matrizen, Struktur der Lösungen, Gauß-Algorithmus), Invertierbarkeit, Berechnung von Inversen, Normalengleichungen und Ausgleichsprobleme, Determinanten, Eigenwerte und -vektoren (Diagonalisierbarkeit, Hauptachsentransformation)
  • Differenziation (mehrdimensional): Skalar- und Vektorfelder, Kurven, Niveaulinien, totale und partielle Differenzierbarkeit, Richtungsableitung, implizites Differenzieren, Satz von der Umkehrfunktion, Differenziationsregeln (insb. Umkehrfunktion und Kettenregel), Taylorentwicklung, Extrema unter Nebenbedingungen (skalare Funktionen mehrerer Veränderlicher), Gradientenfelder, Potentiale, Divergenz und Rotation, Anwendungen
  • Integration (mehrdimensional): Normalbereiche, Integrale mehrerer Veränderlicher über Normalbereichen

Kontaktzeit

4 SWS Vorlesung
2 SWS Übung

Voraussetzungen

Inhaltlich:

  • "Höhere Mathematik I"

Formal:

  • Keine

 

Infos zu Klausuren

Klausurtermin: 19.08.2023

Hinweise zur Klausur

Klausureinsicht: 20.09.2023

10:00 - 12:00 in 31-302
(IBZ, Felix-Klein-Zentrum)

Angebotsturnus

Die Lehrveranstaltung wird jedes Semester angeboten.

Links / Kontakt

Lehrveranstaltungen im Wintersemester 2022/23

Unsere Arbeitsgruppe bietet im Wintersemester 2022/23 folgende Lehrveranstaltungen an:

 

Differential-Algebraic Equations

Differential-Algebraic Equations

Contents

The theory and numerical analysis of differential-algebraic equations are discussed, in particular:

  • application fields (electrical circuits and multibody mechanical systems)
  • relation with singularly perturbed problems
  • solution theory and index concepts
  • normal form for linear DAEs
  • numerical aspects

Contact time

2 SWS Lecture
1 SWS Tutorial

Prerequisites

Informal:

  • "Fundamentals of Mathematics"
  • "Introduction to Ordinary Differential Equations"

Formal:

  • None

Frequency

This course is offered irregularly in winter term.

Lehrveranstaltungen im Sommersemester 2022

Unsere Arbeitsgruppe bietet im Sommersemester 2022 folgende Lehrveranstaltungen an:

 

Scientific Computing in Solid Mechanics

Spline Functions

Scientific Computing in Solid Mechanics

Contents

Mathematical modelling, numerical methods, and software for the following topics:

  • elastic bodies
  • special cases of beams and plane strain/stress state
  • finite element space discretisation
  • specific time integration schemes

Contact time

2 SWS Lecture

Prerequisites

Informal:

  • "Fundamentals of Mathematics"
  • "Introduction to Numerical Methods"
  • "Numerics of ODE"
  • "Introduction to PDE"

Formal:

  • None

Frequency

This course is offered irregularly.

Spline Functions

Contents

The following topics will be covered:

  • spline functions and spline spaces
  • B-splines
  • Bézier splines (Bézier polynomials, de Casteljau's algorithm, Bézier curves, Bézier polynomials over triangles, tensor product Bézier surfaces)
  • B-spline smoothing (de Boor's algorithm)

Contact time

2 SWS Lecture

Prerequisites

Informal:

  • "Fundamentals of Mathematics"
  • "Introduction to Numerical Methods"
  • "Numerics of ODE"
  • "Introduction to PDE"

Formal:

  • None

Frequency

This course is offered irregularly.

Links / Contact

Lehrveranstaltungen im Wintersemester 2021/22

Unsere Arbeitsgruppe bietet im Wintersemester 2021/22 folgende Lehrveranstaltungen an:

 

Numerical Methods for Ordinary Differential Equations

Differential-Algebraic Equations

Proseminar "B-Splines und NURBS"

Numerical Methods for Ordinary Differential Equations

Contents

Most problems in science, technology, and engineering can be modeled by a set of differential equations. In general, these equations are too complex to be solved analytically. This course provides the necessary tools and methods to treat initial value problems numerically.

The following topics will be covered:

  • explicit and implicit one-step methods (Runge-Kutta methods)
  • error estimation and step size control
  • multistep methods (Adams and BDF methods)
  • consistency, stability, and convergence
  • methods for stiff problems

Contact time

2 SWS Lecture
1 SWS Tutorial

Prerequisites

Informal:

  • "Fundamentals of Mathematics"
  • "Introduction to Numerical Methods"
  • "Introduction to Ordinary Differential Equations"

Formal:

  • None

Differential-Algebraic Equations

Contents

The theory and numerical analysis of differential-algebraic equations are discussed, in particular:

  • application fields (electrical circuits and multibody mechanical systems)
  • relation with singularly perturbed problems
  • solution theory and index concepts
  • normal form for linear DAEs
  • numerical aspects

Contact time

2 SWS Lecture
1 SWS Tutorial

Prerequisites

Informal:

  • "Fundamentals of Mathematics"
  • "Introduction to Ordinary Differential Equations"

Formal:

  • None

Frequency

This course is offered irregularly in winter term.

Proseminar "B-Splines und NURBS"

Inhalte

Eine Vorstellung des Proseminars kann unter dem folgenden Link aufgerufen werden.

Kontaktzeit

2 SWS Seminar

Voraussetzungen

Inhaltlich:

  • "Grundlagen der Mathematik"
  • einfache Programmierkenntnisse

Formal:

  • Keine

Links / Kontakt

Lehrveranstaltungen im Sommersemester 2021

Unsere Arbeitsgruppe bietet im Sommersemester 2021 folgende Lehrveranstaltungen an:

 

Numerical Methods for Partial Differential Equations I

Scientific Computing in Solid Mechanics

Numerical Methods for Partial Differential Equations I

Contents

To describe real-world processes, one often makes use of partial differential equations, which, in general, cannot be solved analytically. In this course, we will discuss and study the mathematical techniques required for solving such equations numerically. The focus lies on the discretization of boundary value problems for elliptic differential equations with finite difference or finite element methods. At the end of the course, these ideas will be applied to parabolic differential equations.

The following topics will be covered:

  • approximation methods for elliptic problems
  • theory of weak solutions
  • consistency, stability, and convergence
  • approximation methods for parabolic problems

Contact time

4 SWS Lecture
2 SWS Tutorial

Prerequisites

Informal:

  • "Fundamentals of Mathematics"
  • "Numerics of ODE"
  • "Introduction to PDE"
  • Some functional analysis

Formal:

  • None

Scientific Computing in Solid Mechanics

Contents

Mathematical modelling, numerical methods, and software for the following topics:

  • elastic bodies
  • special cases of beams and plane strain/stress state
  • finite element space discretisation
  • specific time integration schemes

Contact time

2 SWS Lecture

Prerequisites

Informal:

  • "Fundamentals of Mathematics"
  • "Introduction to Numerical Methods"
  • "Numerics of ODE"
  • "Introduction to PDE"

Formal:

  • None

Frequency

This course is offered irregularly.

Lehrveranstaltungen im Wintersemester 2020/21

Unsere Arbeitsgruppe bietet im Wintersemester 2020/21 folgende Lehrveranstaltungen an:

 

Einführung in Numerische Methoden

Einführung in Numerische Methoden

Inhalte

In dieser Lehrveranstaltung werden die grundlegenden Methoden und Algorithmen zur numerischen Lösung von Fragestellungen aus der Linearen Algebra und der Analysis behandelt. Zu den zentralen Themen der Veranstaltung gehören:

  • Fehleranalyse: Kondition eines Problems, Stabilität von Algorithmen
  • Numerische Verfahren für lineare Gleichungssysteme
  • Lineare Ausgleichsprobleme
  • Eigenwertprobleme
  • Approximationstheorie: Interpolation durch Polynom- und Spline-Funktionen
  • Numerische Integration: Interpolations- und Gaußquadratur
  • Numerische Verfahren für nichtlineare Gleichungssysteme

Kontaktzeit

4 SWS Vorlesung
2 SWS Übung
2 SWS Praktikum

Voraussetzungen

Inhaltlich:

  • "Grundlagen der Mathematik"
  • einfache Programmierkenntnisse

Formal:

  • Keine

Angebotsturnus

Die Lehrveranstaltung wird jedes Wintersemester angeboten.

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